Temas de Ingeniería Industrial

La indicios y rasgos de la robótica se remonta a miles de años en nuestra historia, el hombre ha deseado y sigue deseando crear vida artificial. Para ello siempre a trasferido o dejado que tareas repetitivas sean realizadas por todo: elemento, equipo o máquina, y para ello utilizaba, máquinas hechos de madera, metal y otros materiales resistentes donde la misma historia y avance tecnológico fijaba el camino, a lo que llamamos en la actualidad Robots.

• 1922 La Palabra Robots entra a la Lengua Inglesa a raíz de una Obra Teatral (R.U.R Rossum ‘s Universal robots) - Karel Capek, Autor y dramaturgo Checo.

• En 1940 se da la posibilidad la viabilidad Investigaciones de la Vida Artificial (VA).

• Alrededor de 1950, Alan Turing desarrolló un método para saber si una máquina era o no inteligente denominado Test de Turing.

• En 1954 Aparece el Robot Industrial.

• El 1er. Robot se llamo UNIMATE, utilizado por la Fabrica de la General Motors de Trenton N.F. Para realizar operaciones de Troquelado.

• En 1960, otro robots llamado SHAKEY, desarrollado por investigadores en el Instituto de Investigaciones de Stanford. Su misión era tomar bloques en un pila utilizando como sensor visual, una cámara de video y como elemento procesamiento de información una pequeña computadora.

• A mediados de 1970, la General Motors financió un programa PUMA (programmable universal manipulator for assembly,) dirigido por el investigador Víctor Scheinman del Instituto de Tecnología de Massachusetts, el cual inventó un "brazo" mecánico para producir un llamado: manipulador universal programable para ensamblaje con el dio inicio la era de los robots.

Los Elementos y requerimientos se requiere para la construcción de un Robot Básico.

ELEMENTOS INFORMACIÓN TÉCNICA.

Procesador o Varios Procesadores, Memorias varia de la configuraciones y de los requerimientos (RAM y ROM), Diferentes Chips para controles o ejecutadores de instrucciones. Motores de diferentes HP de acuerdo a los requerimientos, Sensores (sean estos visuales, detectores, visualisadores laser, controladores, de reflexión, de Infrarrojos, de temperatura ambiente para motor y consumo de energía general y otros). Energía sean: (Eléctrica, Batería, Solar u otro tipo según requerimiento); Placas y Tarjeterias diversa (sonido, video etc.) de Computadoras; o Computadoras para (el Procesamiento (de información, de Programas, de control y de retro alimentaciones, seguimientos, de ruteo y otros), Cableria y Filamentos Electrónicos, Uso de Metales livianos o pesados: (para la estructura, bases. chasis, rotulas, codos y otros). Soportadores, (simples, mecánicos, semi automatizados, otros), Módulos de añadidos con patrones autómatas si se requieren. Algunos Robots requieren Elementos Químicos (Simples y Refinados) para cumplir con funciones: (de desplazamientos aéreos, terrestres, acuáticos), (de combustión, presiones, lubricaciones, regular temperaturas de calor, para evitar desgastes y otros). Cargadores, Convertidores y Conversores. Elementos de: Controles Remotos, Conectividad y Comunicaciones Informáticos (si se desea desarrollar: captura y emisión de voz, generación de bases de datos, .accesos remotos, procesos de respuestas y de alternativas, y otros).

Requerimientos para Manejar la Pre Producción, Producción y Post Producción.

Diseños Pre Producción, Diseños de Modelamiento, Diseño Definitivos, Diseño de Presupuestos, Presupuestos de Investigación y Desarrollo, Presupuesto de Producción. Tablas de Producción y de Pruebas. Desarrollo de Software o Combinación con Hardware y Computadora.
Evaluación y Control de la Formas, de Pesos, de movimientos, de Tiempos de manejo, Control de resultados, Control de Gastos de Ejecución. Pre Gastos: de Pruebas y de Patentes.